La vista guiada Dénia Milenaria transporta a los visitantes al pasado dianense. En este caso se visita el centro de la ciudad, los barrios más tradicionales, el Museo del Juguete y el Castillo de Dénia.
En el precio de la entrada a la visita está incluida la entrada al castillo de la ciudad.
Para asistir se hace necesario reservar con antelación llamando a la oficina de turismo en el teléfono 966422367.